內(nèi)部繼電器實質(zhì)上是一些存儲器單元,它們不能直接控制外部負(fù)載,只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用,或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點來表示,線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制,觸點相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài),因此可在梯形圖程序中被無限次使用。CPM1A系列PLC的內(nèi)部繼電器及其通道號表示可分為以下幾類:
內(nèi)部輔助繼電器(AR) 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號的控制和擴(kuò)展作用,相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機(jī)共有512個的內(nèi)部輔助繼電器,其編號為20000~23115,所占的通道號為200CH~231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。
暫存繼電器(TR) 暫存繼電器用于具有分支點的梯形圖程序的編程,它可把分支點的數(shù)據(jù)暫時貯存起來。CPM1A型機(jī)提供了8個暫存繼電器,其編號為TR0~TR7,在具體使用暫存繼電器時,其編號前的“TR”一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD,OUT指令聯(lián)用,其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。
保持繼電器(HR) 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲和操作,它具有停電記憶功能,可以在PLC掉電時保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個,其編號為HR0000~HR1915,所占的通道號為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時,除了標(biāo)明其編號外,還要在編號前加上“HR”字符以示區(qū)別,例如“HR0001”。
定時/計數(shù)器(TIM/CNT) 在CPM1A系列PLC中提供128個定時/計數(shù)器,使用時,某一編號只能用作定時器或計數(shù)器,不能同時既用作定時器又用作計數(shù)器,如已使用了TIM001,就不能再出現(xiàn)CNT001,反之亦然。
此外,在CPM1A系列PLC中,對于上述繼電器編號,也可以用來進(jìn)行高速定時(又稱高速定時器TIMH)和可逆計數(shù)(又稱可逆計數(shù)器CNTR),它們在使用時需要用特殊指令代碼來。
內(nèi)部繼電器(SR) 內(nèi)部繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài),自動產(chǎn)生時鐘脈沖對狀態(tài)進(jìn)行判斷等。其特點是用戶不能對其進(jìn)行編程,而只能在程序中讀取其觸點狀態(tài)。